A idealização do Sindicato surgiu em 1977 a partir da união de um grupo de trabalhadores Auxiliares de Administração Escolar, com vistas à luta pela defesa dos direitos da categoria. Desta forma, a partir de reuniões e Assembleias foi instituída a Associação Profissional dos Auxiliares de Administração Escolar de Belo Horizonte.
Como consequência de um bom trabalho e conquistas para a categoria, em 1980 a Associação iniciou seu processo de transformação para ser considerado um sindicato. Idealização esta que se concretizou em 08 de abril de 1981, quando a Associação foi reconhecida como Sindicato dos Auxiliares de Administração Escolar de Belo Horizonte. Após dois anos esta entidade sindical passou a defender os direitos dos trabalhadores em todas as regiões do Estado de Minas Gerais, tornando-se o Sindicato dos Auxiliares de Administração Escolar de Minas Gerais – SAAEMG.
Com o intuito de estar mais próximo à base, para melhor lutar pelos direitos da categoria, em 2014 decidiu-se por desmembrar o SAAEMG em sete novos Sindicatos, que são: SAAETMAP com sede em Uberlândia; SAAESEMG, com sede em Barbacena; SAAESUL com sede em Varginha; SAAENE com sede em Governador Valadares; SAAENORTE com sede em Montes Claros e SAAEMG com sede em Belo Horizonte.
Decorridos pouco mais de dois anos, a diretoria do SAAETMAP, após um período de estudos concluiu que o trabalho do Sindicato seria melhor desempenhado se houvesse um novo desmembramento da região do Triângulo Mineiro. Então, o assunto foi proposto, debatido e em 05 de agosto de 2015 foi aprovado em Assembleia o desmembramento do SAAETMAP e a consequente fundação do Sindicato dos Auxiliares de Administração Escolar de Uberaba-Minas Gerais e Região (SAAEURA-MG), com sede em Uberaba-MG, que passou a representar os membros da Categoria das seguintes cidades: Água Comprida, Araxá, Campina Verde, Campo Florido, Carneirinho, Comendador Gomes, Conceição das Alagoas, Conquista, Delta, Fronteira, Frutal, Itapagipe, Iturama, Nova Ponte, Pedrinópolis, Perdizes, Pirajuba, Planura, Sacramento, Santa Juliana, São Francisco de Sales, Uberaba e Veríssimo.
Nesta mesma Assembleia tomou posse a Diretoria Geral eleita e o Conselho Fiscal para a gestão do Sindicato no período de 2015-2019.
A partir do ano de 2015 o SAAEURA-MG vem passando por constantes processos de restruturação, com visitas às escolas, divulgação de campanhas para associados, busca por convênios e principalmente pela luta em defesa dos direitos de todos os trabalhadores da categoria.